Crea tu propio coche DeepRacer

Este es un módulo extra: no hace falta para competir, pero es perfecto si a tu equipo le gustan la electrónica, la impresión 3D y los robots. La idea: construir un coche autónomo a escala 1/18 que entienda los mismos modelos que entrenáis en DeepRacer on AWS. Es como montar un ordenador por piezas: aprendes cómo funciona por dentro.

La lectura lleva unos 60 minutos. El proyecto, bastante más: según la guía oficial, el montaje lleva unas 2 horas en la opción A y 3-5 horas en la B, sin contar la impresión 3D (unas 5-6 horas para las piezas de la opción A). Planificadlo en varias sesiones.

Por qué construir tu propio coche

Según las preguntas frecuentes de AWS, desde el 15 de diciembre de 2025 AWS DeepRacer como servicio ya no está en la consola de AWS y los dispositivos AWS DeepRacer ya no se pueden comprar en amazon.com. Los coches originales solo quedan en el mercado de segunda mano y los recambios escasean.

Pero, como dice Todd Bevins (AWS) en su guía de AWS Builder Center: "DeepRacer no está muerto, está evolucionando". La comunidad ha creado el proyecto de código abierto deepracer-custom-car, que lleva el software del coche a una Raspberry Pi, y la guía oficial incluye el capítulo Build a custom AWS DeepRacer car (construye un coche AWS DeepRacer personalizado).

La gran noticia: los coches construidos con estas guías son totalmente compatibles con los modelos entrenados en DeepRacer on AWS. No hay que volver a entrenar nada.

Tres caminos: opciones A, B y C

La guía oficial propone tres rutas, todas apoyadas en el proyecto de la comunidad.

Los costes son los que da la guía oficial en dólares y son orientativos. La guía de Builder Center (junio de 2026) estima para su versión de la opción B entre 350 y 500 dólares aproximadamente, según dónde se compren las piezas y cuáles tengáis ya.

Lista de materiales

Resumen de la lista de la opción B (Builder Center), completada con la lista oficial de la opción A.

Los modelos concretos pueden cambiar: tomadlos como referencia de junio de 2026.

Cómo está hecho por dentro

Piensa en el coche como un cuerpo humano:

1. Ojos: la cámara. Sus imágenes se reducen de 640×480 a 160×120 píxeles, el tamaño que usa el modelo.
2. Cerebro: la Raspberry Pi 5. Ejecuta la red neuronal y decide cuánto girar y a qué velocidad.
3. Nervios: la placa de servos. Convierte la decisión en señales PWM: canal 0 para el variador y canal 1 para el servo.
4. Músculos: el variador y el servo. Mueven el motor y giran las ruedas.
5. Esqueleto: el chasis y las piezas 3D.
6. Energía. Lo más sencillo es un powerbank para la Raspberry Pi y una batería para el chasis. La alternativa son dos baterías de 7,4 V con un arnés soldado: pesa menos, baja el centro de gravedad y permite cambiar una batería sin que la Raspberry Pi se reinicie.

El software

En las opciones A y B, la guía oficial sigue estos pasos:

1. Grabar Ubuntu Server 24.04 LTS (64 bits) en la micro SD con Raspberry Pi Imager, con nombre de equipo y usuario deepracer y SSH activado.
2. Arrancar, esperar a que termine la configuración inicial y actualizar el sistema.
3. Clonar el repositorio deepracer-custom-car y ejecutar el script de requisitos, reiniciar y ejecutar el script principal de instalación.
4. Arrancar la pila ROS (solo la primera vez; después arranca sola).
5. Abrir la consola del coche en un navegador, aceptar el aviso de certificado y entrar con la contraseña por defecto. Cambiadla en cuanto entréis.

git clone https://github.com/aws-deepracer-community/deepracer-custom-car.git
cd deepracer-custom-car

¿Y el modelo?

El modelo lo ejecuta un motor de inferencia: TensorFlow Lite por defecto en la Raspberry Pi y OpenVINO en el coche original. Según la comunidad, ambos dan los mismos resultados (difieren en menos de 1 de cada 1.000 imágenes). No tenéis que convertir nada: con Optimize for car (optimizar para el coche), DeepRacer on AWS entrega automáticamente el formato correcto para cada tipo de coche: original, original con sistema personalizado o basado en Raspberry Pi.

Montaje paso a paso (opción B) y seguridad

Resumen de la guía de Builder Center:

1. Elegir el chasis: un camión WLToys de la familia A979.
2. Diseñar la plataforma: imprimir en 3D la placa base y taladrar los agujeros que encajan con los postes donde iba la carrocería.
3. Cambiar la electrónica: el receptor y variador integrados no tienen cable PWM estándar y el servo usa un conector propio de 4 hilos. Se cambian por piezas estándar.
4. Diseñar la alimentación: powerbank o arnés con dos baterías.
5. Mejorar la suspensión: con los amortiguadores de serie se hundía casi del todo y las ruedas rozaban la placa.
6. Montar: cámara en su soporte, Raspberry Pi con ventilador y placa de servos, placa sobre el chasis con las pinzas originales y cables a la placa de servos.
7. Comprobar el coche terminado.

Seguridad

• Baterías LiPo. Cargadlas solo con cargador equilibrado, nunca sin vigilancia, y no uséis baterías hinchadas o golpeadas.
• Soldador y pistola de calor. Queman: usad soporte, lugar ventilado y gafas de protección.
• Taladro y cúter caliente. Calma y la pieza bien sujeta.
• Electricidad. Comprobad con un multímetro y no conectéis cables con la batería enchufada.
• Menores de edad. Si en el equipo hay menores, soldar, taladrar y cargar baterías se hace siempre con la supervisión de una persona adulta (profesorado o familia).

Calibrar y probar

Aquí conecta todo con el módulo 10. Antes de usar un modelo, en la consola del coche:

1. Ve a Vehicle y después a Calibration (calibración).
2. Ajusta el centro de la dirección y los máximos a izquierda y derecha.
3. Ajusta los valores mínimo, máximo y de parada del acelerador.
4. En Models, sube un modelo entrenado en DeepRacer on AWS, elígelo y pulsa Start vehicle.
5. Coloca el coche en la pista y observa cómo conduce.

Como viste en el módulo 10: el coche real debe hacer lo mismo que el virtual, la dirección se calibra en el suelo y la velocidad con el coche elevado, y si algo va mal, revisa primero la mecánica. En un coche hecho por vosotros eso incluye cables flojos, conectores mal puestos y suspensión que roza.

Actividad práctica

Objetivo: preparar el plan de proyecto para construir vuestro coche (opción B). Se hace en papel o en un documento compartido, antes de comprar nada.

Roles del equipo (una persona puede tener dos):

• Jefatura de proyecto: calendario, presupuesto y lista de compras.
• Mecánica: chasis, suspensión, dirección y piezas 3D.
• Electrónica: variador, servo, placa de servos, baterías y arnés.
• Software: micro SD, instalación, consola y calibración.
• Seguridad y documentación: normas de seguridad, fotos y diario de montaje.

Pasos:

1. Leed la guía oficial y las dos partes de la guía de Builder Center.
2. Elegid la opción (A, B o C) según lo que tengáis y justificadlo en dos líneas.
3. Haced vuestra lista de materiales con la tabla de este módulo y comprobad modelos en el repositorio de la comunidad.
4. Decidid la alimentación: powerbank o dos baterías con arnés.
5. Buscad impresora 3D (en el centro o en un servicio externo) y calculad el tiempo de impresión.
6. Repartid los roles y fijad sesiones de trabajo con una persona adulta responsable.
7. Preparad la lista de comprobación final.

Lista de comprobación antes de la primera prueba:

• [ ] Hilo rojo central del variador quitado y aislado
• [ ] Variador en el canal 0 y servo en el canal 1
• [ ] Todas las tierras comunes con la Raspberry Pi
• [ ] Cámara bien fijada y su rotación configurada
• [ ] Suspensión sin roces con la placa
• [ ] Software instalado y contraseña por defecto cambiada
• [ ] Dirección y acelerador calibrados
• [ ] Baterías cargadas con cargador equilibrado y bajo supervisión
• [ ] Pista despejada y una persona preparada para parar el coche

Resumen

• Desde el 15 de diciembre de 2025 los coches AWS DeepRacer ya no se venden en amazon.com, pero la comunidad y AWS ofrecen guías para construir coches compatibles.
• Hay tres caminos: mejorar un DeepRacer Evo (A), construir desde cero (B) o instalar un sistema nuevo en el coche original (C).
• Un coche compatible tiene chasis 1/18, Raspberry Pi 5, placa de servos, cámara, variador, servo y baterías LiPo.
• Los modelos de DeepRacer on AWS funcionan sin volver a entrenarlos: la plataforma entrega el formato correcto y la Raspberry Pi usa TensorFlow Lite.
• Seguridad primero: quitad el hilo rojo del variador, cuidad las baterías LiPo y soldad siempre con supervisión adulta si sois menores.